说到电动执行器，可能很多人很陌生，它是用电力驱动启闭或调节阀门的装置。 阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备,其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。

电动执行器

根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式

1.调节型(闭环控制)

调节型阀门电动装置执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，还能对阀门进行控制，调节介质流量。

a、失信号保护，失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，阀门电动装置执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况。

b、工作形式(电开型、电关型)，调节型阀门电动装置执行器工作方式一般为电开型(以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开)，另一种为电关型(以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关)。

c、控制信号类型(电流、电压)，调节型阀门电动装置执行器控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、1～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数。

2.开关型(开环控制) 开关型阀门电动装置执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行控制。特别值得一提的是开关型阀门电动装置执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

a、一体化结构(通常称为整体型)：控制单元与阀门电动装置执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能阀门电动装置执行器。

b、分体结构(通常称为普通型)：控制单元与阀门电动装置执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。

根据阀门类型选择阀门电动装置执行器

1.直行程(直线运动)适用于单座调节阀、双座调节阀等。

电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。

2.多回转阀门电动装置执行器(转角>360度)适用于闸阀、截止阀等。

电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

3.角行程阀门电动装置执行器(转角<360度)适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 阀门电动装置执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

a、底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。

b、直连式：是指阀门电动装置执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。