执行器减速机是工业自动化领域中的传动部件，主要用于调节执行机构（如电机、液压马达等）的输出转速与扭矩，以满足设备对动力传递的控制需求。作为连接动力源与执行终端的关键装置，减速机通过齿轮、行星轮系或谐波传动等结构，将高速低扭矩的动力转化为低速高扭矩输出，从而适配不同工况下的机械运动要求。

主要类型与技术特点

1. 行星减速机：采用行星轮系结构，具有高刚性、高传动效率（可达97%以上）和紧凑体积的特点，适用于机器人关节、数控机床等高精度场景。

2. 谐波减速机：利用柔轮弹性变形实现传动，传动比可达50-320，重复定位精度优于1弧分，常用于协作机器人、精密光学设备。

3. 摆线针轮减速机：通过摆线轮与针齿啮合实现大减速比（单级可达87），承载能力强，适用于矿山机械、起重设备等重载环境。

关键选型参数

- 扭矩容量：需预留20%-30%安全余量，避免过载损坏

- 回程间隙：精密场景要求≤5弧分，通用设备可放宽至10-15弧分

- 轴向/径向载荷：需匹配设备受力状态，如机械臂关节需承受双向弯矩

- 环境适应性：食品行业要求IP67防护，风电设备需-40℃低温润滑

行业应用趋势

随着工业4.0发展，减速机正向集成化、智能化方向演进。2023年市场数据显示，精密减速机在工业机器人领域的渗透率已超65%。新型材料如陶瓷涂层齿轮可将使用寿命延长至3万小时，而内置传感器的智能减速机能实时监测振动、温度参数，实现预测性维护。模块化设计理念的普及，使减速机与伺服电机的集成度提升40%，显著简化了自动化产线的装配流程。

未来，随着协作机器人、AGV等新兴领域的需求增长，微型化（外径<40mm）、轻量化（铝合金机体减重30%）减速机将成为研发重点，同时静音设计（噪声≤55dB）在服务机器人领域的应用价值日益凸显。