执行器设备是自动化系统中的部件，负责将控制信号转换为机械动作，广泛应用于工业控制、智能装备及物联网领域。根据驱动方式不同，执行器主要分为电动、气动、液压三大类，并呈现出智能化、集成化的发展趋势。

主要类型与技术特征

1. 电动执行器：以伺服电机或步进电机为，通过齿轮箱、丝杠等传动机构实现位移控制。典型定位精度可达±0.1mm，支持闭环控制，适用于半导体设备、机器人关节等精密场景。现代产品集成总线通讯接口（如EtherCAT、PROFINET），支持实时状态监测。

2. 气动执行器：利用压缩空气驱动气缸运动，具有响应快（动作时间可＜0.5秒）、防爆安全的特点，常用于包装机械、汽车装配线等高频次作业环境。新型模块化设计可实现多位置停留功能。

3. 液压执行器：输出力可达数百千牛，适用于工程机械、船舶舵机等大功率场景。电液伺服系统融合了液压动力与电子控制，在冶金轧机、航空航天领域具有性。

创新应用方向

工业4.0推动执行器向智能感知方向发展：

- 内置温度、振动传感器的智能执行器可实时诊断设备健康状态，预测维护周期

- 采用直线电机技术的无杆执行器突破传统结构限制，在洁净室物流系统中实现传输

- 微型压电执行器（尺寸＜10mm）为机器人、光学调焦系统提供纳米级位移控制

选型关键参数

工程师需综合考量负载特性（力矩/推力）、动态响应（速度/加速度）、环境适应性（IP防护等级、温度范围）及能效指标。当前市场主品功耗降低30%，部分电动执行器支持能量回收功能，符合碳中和要求。

随着边缘计算与AI技术的融合，新一代执行器正从被动执行单元进化为具备自主决策能力的智能终端，这将重构自动化系统的架构模式，推动智能制造向更高层级演进。