执行器与传感器是自动化系统的两大组件，共同构成现代工业、机器人及智能设备的关键技术基础。执行器负责将控制信号转化为物理动作，而传感器则通过采集环境信息为系统提供决策依据，两者协同工作形成闭环控制，推动智能化水平的持续提升。

执行器：系统的执行终端

执行器是控制系统的输出单元，接收来自控制器（如PLC、微处理器）的指令，通过电能、气压或液压等方式驱动机械部件完成特定动作。常见类型包括电动执行器（如伺服电机、步进电机）、气动执行器（气缸）和液压执行器（油缸）。例如，工业机器人关节通过伺服电机实现定位，智能家居中的电动阀门根据指令调节水流。执行器的性能直接影响系统的响应速度、精度与可靠性。

传感器：环境感知的“感官”

传感器是系统的信息输入单元，能够检测温度、压力、位移、光强、湿度等物理量，并将其转换为电信号反馈至控制器。例如，光电传感器用于检测物体位置，温度传感器监控设备运行状态，力觉传感器为机器人提供触觉反馈。传感器的灵敏度、抗干扰能力及采样频率决定了系统对环境的感知质量。

协同工作机制

在闭环控制中，传感器实时采集执行对象的动态数据（如位置偏差、温度变化），控制器分析数据后生成调整指令，执行器据此修正动作。例如，自动驾驶汽车通过激光雷达感知障碍物，控制系统计算避障路径后驱动转向电机执行转向操作。这种“感知-决策-执行”循环大幅提升了系统的自适应能力。

应用与趋势

在工业4.0背景下，执行器与传感器向高度集成化、智能化发展。智能执行器内置传感器与微处理器，可自主优化动作参数；无线传感器网络支持设备间的实时数据交互。同时，MEMS（微机电系统）技术推动器件小型化，5G与边缘计算增强了远程控制能力。未来，两者的深度融合将加速柔性制造、协作机器人及智慧城市等领域的创新突破。

总结而言，执行器与传感器如同自动化系统的“手足”与“耳目”，其技术进步是智能化浪潮的驱动力，持续推动人类生产与生活方式的变革。